La gamme pentatonique se compose de 5 sons (d'où son nom), allant de quinte en quinte, puis regroupés sur une seule octave.
Par exemple :
Do > quinte = Sol
Sol > quinte = Ré
Ré > quinte = La
La > quinte = Mi
on obtient une gamme de 5 notes qui rangées dans l'ordre donnent : Do - Ré - Mi - Sol - La.

                                     C              D          E         G           A

Pour se lancer dans une improvisation on peut jouer sur toutes les notes de cette gamme sans trop prendre de risques. 
Prenons par exemple la gamme pentatonique majeure de Do :

On peut improviser une mélodie en ne se servant que des notes indiquées.

gamme pentatonique de Do majeur
(C major pentatonic scale )

gamme pentatonique de Do dièse majeur
(C# major pentatonic scale)

gamme pentatonique de Ré majeur
(D major pentatonic scale)

gamme pentatonique de Ré dièse majeur
(D# = Eb major pentatonic scale)

gamme pentatonique de Mi majeur
(E major pentatonic scale)

gamme pentatonique de Fa majeur
(F major pentatonic scale)

gamme pentatonique de Fa dièse majeur
(F# major pentatonic scale)

gamme pentatonique de Sol majeur
(G major pentatonic scale)

gamme pentatonique de Sol dièse majeur
(G# major pentatonic scale)

gamme pentatonique de La majeur
(A major pentatonic scale)

gamme pentatonique de La dièse majeur
(A# major pentatonic scale)

gamme pentatonique de Si majeur
(B major pentatonic scale)